以 安防无人艇 与 指挥与信息系统 为核心，结合 多传感器 75m 主动避障、4G/专网/卫星 多模通信、双推进 + 独立液压转向 冗余设计，实现 全天候、远程、编队 的水域安防能力。

避障感知
≤ 75 m

通信链路
4G/1.4GHz/卫星

续航里程
≈ 200 海里

可靠性
双冗余

• 夜间/恶劣天气可视性差，人工巡逻风险高
• 跨岸线与大范围水域覆盖不足，反应慢
• 信息孤岛：现场取证、指挥与回传脱节
• 单艇故障风险大，停机影响任务连续性

• 三重感知（激光雷达/毫米波/全景相机）+ 夜视/热成像
• 4G + 1.4GHz 自组网 + 卫星备份，断连自动返航
• 任务/信息管理系统，事件联动取证与指挥
• 双推进与独立液压转向冗余，多艇编队覆盖更广

覆盖近海、港区、内陆水域的巡逻、监视、搜救与执法取证任务。

长航时、强动力与全天候稳定性，适配海岸/海湾/内河要道的巡逻与侦察任务。

• 三重感知 + 75 m 主动避障
• 4G/专网/卫星多模通信，远程操控与任务下发
• 可扩展载荷：云台光电、热像仪、执法补光/喊话、救生抛投

典型里程：≈ 200 海里 · 值守：24 h（按工况）

针对执法/监视任务的即插即用载荷套件，统一供电与数据链接入。

• EO/IR 云台、测距/测方位
• 强光补光、喊话器、警示灯
• 救生抛投与回收接口

自主航行核心：融合感知/定位/规划/控制，支持自主避障与编队协同。

• 多点巡逻路线、区域封控
• 状态回传、远程调试/诊断
• IMU + GNSS RTK 融合定位

面向有人船改造：海图导航、避碰与靠泊辅助，与岸基系统联动。

• 自动航路/避碰预警
• 兼容传统舵控，部署便捷
• 适配港内执法/拖轮/巡逻船

从指挥中心到前线的统一信息链路：任务编排、事件联动、证据链管理与可视化。

• 任务下发/回传、队形/编队控制
• 视频/图传/航迹统一管理，生成报表
• 可对接上级平台与警务信息系统

• 4G/1.4GHz/卫星多链路，自动切换与断连返航
• 通信与控制链路分级隔离
• 数据加密、访问审计与权限分级

情报/任务
从指挥中心编排巡逻路线与任务参数。

自主巡逻
按路线与封控区执行，实时回传状态与图传。

事件联动
目标识别/告警触发，联动云台/喊话/取证。

返航与复位
低油/故障/任务完成自动返航，复位待命。

多艇编队分区值守，事件触发联动取证，缩短响应时间。

多艇编队分区值守，事件触发联动取证，缩短响应时间。

4G/专网融合通信，断连自动返航，保证任务连续性。