能征号-M850
功能亮点
- 无扰动切换
- 智能自主航行
- 智能避障系统
- 一键自主泊船
- 远程操控通信
- 智能自检与报警
- 可视化人机交互
- 任务与信息管理
- 动力定位系统
- 安全失联保护
- 智能巡逻监控
- 目标跟踪定位
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动力系统
特征
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通信系统
4G全球通信 + 1.4GHz自组网，远近皆稳，通信无忧
支持全球4G通信与1.4GHz自组网双通道连接，保障海域全域稳定通信。4G模组+岸基基站构建 远程控制通道，自组网实现船岸间高速、低延迟 数据传输，通信更广、更稳、更安全。
感知系统(载荷）
三重感知系统，75米智能避障，远程实时监控
搭载激光雷达、毫米波雷达与全景高清摄像头，精准感知75 米范围内环境变化，识别最小>4×2米障碍物，智能避障更 从容。支持图像远程实时回传，实时掌握船体位置、速度与 航向，构建水面作业“视觉中枢”。
安全监测与保护系统
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断连沿原路线自主返航 天通卫星通信系统作为独立通信备份，主通信中断时，人工可以远程强制接管无人艇控制权 |
进入失效自稳模式 当检测到推进器故障，可立即降低航速，锁定方向或进入漂航状态 |
独立的安全监控系统，独立供电，当自主航行系统发生异常时，可远程后台接管。人工在后台控制管理平台进行操控，及时进行熄火、再启动、返航等 |
风险1. 海上通信中断
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尺寸
质量
燃油
场景
工作
材料
自动驾驶
