一文读懂船舶自动驾驶分级：L0至L5的本质差异

一、船舶自动驾驶分级体系

船舶自动驾驶分级参考国际海事组织（IMO）和国际标准化组织（ISO）标准，按自动化程度和人类参与度分为L0至L5六个级别，呈循序渐进关系。

• L0级（无自动化） 传统模式，所有操作（如航向调整、避碰）由船员手动完成。雷达、GPS仅作为辅助工具。小型货船、渔船多属此级，依赖人工主导。
• L1级（辅助驾驶） 实现单一功能自动化，如“自动舵”（保持航向）或“避碰预警”（雷达警报）。船员仍主导决策，减轻重复操作负担。
• L2级（部分自动化） 多功能协同，如自动航线规划和航速调整，系统提供决策建议（如会船距离），但需船员确认执行。适合固定航线运输。
• L3级（有条件自动化） 在特定场景（稳定海况）实现全自动化，船员待命处理复杂情况。配备紧急接管装置，试点于简单航线。
• L4级（高度自动化） 全场景自动化，涵盖离港至靠港，无需船上值守，远程监控中心介入极端情况。适用于港口运输、沿海航线。
• L5级（完全自动化） 全场景全时段自主运行，无需人类干预，人类仅负责维护和规划。未来远洋运输目标，尚在研发。

二、六级核心差异对比

差异本质：从“人主导”到“系统主导”，依赖传感器和AI进步。

三、分级意义：适配而非越高越好

分级核心是“场景适配”，非追求最高级。L4适合港口短途，L2-L3更适远洋复杂航况。企业需权衡场景需求、成本和法规。普通人可借此理解智能船舶能力，感受航运从“经验”到“数据”转型的变革。